Aleš Milerský se narodil 4. 9. 1953 ve Frýdku-Místku. Amatérsky se věnoval fotografii a později se vyučil fotografem. Od roku 1976 pracoval jako fotograf na dole Lazy v Orlové, v propagaci NHKG v Ostravě, v Muzeu Těšínska a v redakci Ostravsko-Karvinský Horník. Od roku 1991 je na volné noze.
12 let vyučoval fotografii na ZUŠ v Havířově a 1 rok na střední zlatnické škole v Ostravě Michálkovicích. Stále užívá analogové fotoaparáty, fotografuje na negativ a zvětšuje fotografie klasickou cestou negativ-pozitiv na klasický fotomateriál. V dřívější době se účastnil několika společných výstav s Havířovským fotoklubebem.
| 1978 | Výstava v Ostravské Fotochemě společně s fotografy Drahoslavem Ramíkem a Pavlem Kosteleckým. |
| 1978 | Zúčastnil se celostátní přehlídky diapozitivů Diafon v Opavě, kde získal první místo v kategorii ozvučené dia-seriály a cykly v kategorii do 25 let. |
| 1981 | Se skupinou šesti fotografů vystavoval v Bulharském Plovdivu. |
| 1981 | Kolektivní výstava s kolegy z propagace v KD NHKG Ostrava Zábřeh. |
| 1992 | Autorská výstava spolu s Kamilem Tillem v havířovské Galerii 262. |
| 2003 | Autorská výstava v Havířově v.s. Winche společně s Petrem Sedlíkem vystavujícím obrazy a plastiky |
| 2004 | Autorská výstava v Karviné, Ostravě a Rumburku. |
| 2005 | Autorská výstava v Opavě. |
| 2006 | Autorská výstava ve výstavních síních Frýdeckého zámku ve Frýdku – Místku |
| 2010 | Autorská výstava v galerie Camera v Ostravě Přívoze |
| 2013 | Autorská výstava v KD Radost v Havířově |
| 2014 | Výstava Analog ve Slezských Rudolticích |
| 2015 | Autorská výstava v KD Bzenec k tisíciletému výročí města |
| 2018 | Výstava po 40 letech společně s D. Ramíkem a P. Kosteleckým v KD Radost v Havířově |
| 2019 | Výstava spolu s Evou Bartovičovou v Hodonínském kině Svět |
| 2019 | Ouky Douky v Pražských Holešovicích – samostatná výstava |
| 2022 | Společná výstava s Jankem Drzewieckim v Piaristickém klášteře v Příboře |